Los penitentes como Orden de la iglesia

 Con el correr del tiempo, los penitentes voluntarios van a ser considerados como un grupo específico u Orden dentro de la Iglesia, de tal manera que en la Edad Media son reconocidos como una de las tres Órdenes: Ordo Clericorum (los clérigos), Ordo Monacorum (los monjes), Ordo Poenitentium (los penitentes). 

Un concepto bíblico que es acuñado por los penitentes es el de conversión (“conversio”), que significa un cambio radical de vida, es decir, el paso de la vida “del siglo” -no necesariamente vida de pecado-, a vida “de penitencia”.