Nueva penitencia en el siglo XIII

 C. Vogel, Le pélerinage pénitentiel, en Pellegrinaggi e culto dei santi in Europa fino alla 1.ª Crociata (Convenios del Centro de estudios sobre la espiritualidad medieval IV), Todi 1963, pág. 44. Véase del mismo autor: Le pécheur et la pénitence dans l'Église ancienne, París 1966.

La «penitencia» en sentido canónico estaba terminando su período de transformación de la disciplina antigua a las nuevas formas.

 Precisamente por aquellos años Roberto de Flamesbury (alrededor de 1207 a 1215) intentaba en su Poenitentiale una primera esquematización de las distintas formas en que se articulaba la penitencia: la solemne o pública; la no solemne; la privada, que se hacía en casa o ante el sacerdote.